二重振り子

これは振り子の先にもう一つの振り子が連結された二重剛体振り子です。振り子を持ち上げる高さを変えてみると下の振り子がゆっくり揺れたり、突然回転し始めたり、止まったように見えたりと非常に複雑で不規則な動きを見せます。このような二重振り子の運動は、初期状態をほんの少し変えただけで結果に大きな差が起こるという性質を持つカオス現象の例としてよく用いられます。持ち上げる高さを様々に変えてカオス現象を観察してみましょう。

参考文献

小室元政（1997）：『二重振り子とカオス』

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/15/8/15_8_1104/_article/-char/ja